Moteurs pas à pas:



Dossier M-Pap


http://pagesperso-orange.fr/sam.electroastro/dossiers/pasapas/moteurpas2.htm

http://spazioinwind.libero.it/nferrarese/elettronica/bipstep/bipstep.htm Primi passi con un motore passo-passo bipolare

http://embedded.com/columns/technicalinsights/56800129 Nouvel algorithme pour accélérer un moteur pas à pas en temps réel par David Austin

http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm CONTROLE DE MOTOR DE PASSO ATRAVÉS DA PORTA PARALELA

http://mac1.ifrance.com/cnc3ax/cnc3axdoc.pdf 3 axis PC parallel port stepper motor control

http://www.rotgradpsi.de/mc/control/stepper.html µC 89C52 Stepper Control by Martin Clausen

http://home.earthlink.net/~rustle/stepper/Tutorials/CurTutor.htm Current Control of Stepper Motors

http://www.aaroncake.net/circuits/stepper.htm Stepper Motor Controller - You should be able to substitute any standard (2N3055, etc.) power transistor for Q1-Q4.

http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_step2.htm Circuit drawing of Stepper Motor controller

http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm LiniStepper v1. Microstepping Stepper Motor Driver Kit

http://www.majosoft.com Links for building plotter with stepper motor

http://www.wzmicro.com/prod01.htm few motor driver projects

http://www.mastincrosbie.com/mark/electronics/pic/stepper.html Driving a 4-coil Stepper Motor

http://etronics.free.fr/dossiers/num/num50.htm Moteurs pas à pas

http://members.aol.com/drowesmi/dastep.html That page has complete schematics for the hand-paddle-controlled dual axis motor controller intended for equatorial mounts.
http://www.bbastrodesigns.com/cot/cot.html Bartels' system uses a computer, but the page has good links and stepper control ideas.

http://nicolas.marchildon.net/electro/index.html Moteurs Pas à Pas : Notions de base, commande de moteur pas à pas par interpolation linéaire, liens en rapport avec les moteurs pas à pas.

http://ftissera.free.fr/Webmel/circuit.html Motorisation de télescope - Circuit

http://aeropic.free.fr/pages/CNC/IF_PAP.htm

http://web.tiscali.it/thexfails/stream2/motori.htm Driver de moteurs pas à pas (avec L297 et L298)

http://perso.libertysurf.fr/spt06/pas.htm Le fonctionnement des moteurs pas à pas

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ Control of Stepping Motors, a tutorial

http://www.hut.fi/Misc/Electronics/circuits/diskstepper.html How to use disk drive stepper-motors

http://serge.bertorello.free.fr/pasapas/pasapas.html CONSTRUISEZ VOTRE VARIATEUR POUR MOTEUR PAS A PAS

http://ftissera.free.fr/Webmel/altaz.html sinon 4 mosfets MRP3055L par exemple, grilles sur les 4 bits d'un port //, sources a la masse, drains sur les 4 fils moteurs, commun au +12V, un bout de C ou de visual quelque chose pour faire "tourner" les bits du port 0001 0010 0100 1000 0001.... Et ca marche. Bon, d'accord, on peut faire mieux mais l'electronique rentre dans le capot du connecteur et nous avons longtemps pilote les 150kg (equilibre) de la masse mobile d'un telescope comme ca. Avec les 8 bits, on pilote 2 moteurs. En utilisant les bits auxilaires: 3

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html A Worked Stepping Motor Example

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/ Stepper Motors

http://perso.wanadoo.fr/delporte/travaux/moteur.htm Gestion d'un moteur pas à pas

http://gramlich.net/projects/stepper/index.html Modular Stepper Motor Control

Circuit de commande à mode veille de Allegro Microsystems : le A3952S pour moteurs pas à pas bipolaires

 

Carte de contrôle 3 axes pour servo moteur PCL832 de Advantech (AK Electronique)

 

Les interfaces de puissance: des muscles pour le microprocesseur (Electronique Industrielle N°89-15-05-1985 Elisabeth FEDER): Définition de l'interface de puissance, de nouvelles technologies, le marché, les applications, Constructeurs et circuits disponibles: réseaux de transistors, drivers de puissance de Lambda, les drivers verrous de puissance (4 bits, 8 bits ou plus), des circuits plus complexes - Application typique de circuits d'interface pour commander un moteur pas à pas bipolaire (courant jusqu'à 2A) avec les L297 et L298 de SGS - Commande d'un afficheur alphanumérique 16 segments avec quatre circuits d'interface (Sprague) - Que nous réserve l'avenir?

 

SANYO DENKI Stepper Motors&Drivers : Universal Controller for driving Stepping Motors PMM8723, PMM8714, PMM8713, Sanyo Stepping Motors Catalog, Step-Syn Stepping motors

RIFA integrated Circuits Stepper Motor Drive Circuit PBD3517

 

L6219 Datasheet

 

Databook SGS Thomson INDUSTRIAL & COMPUTER Peripheral Ics

 

Potentiomètre à télécommande IR (SAA 1027) moteur pas à pas relié à un potentiomètre

 

HSI STEPPER MOTOR DRIVER Bi-polar, Uni-polar & chopper Drive

 

Moteurs pas à pas haute performance (SOCITEC) Série 850

 

Les moteurs pas à pas (D'après Electronique Pratique n°183 p.36-43 - Eric CHAMPLEBOUX)

 

Interface (schéma) à L298, L293, ZN436 (Elektor Janvier 1987)

 

Carte mobile pour moteur pas à pas à commande sérielle (D'après Elektor n°202 - Avril 1995) : Montage à base de 8751, MAX232, L6219, L297, L298, ULN2003

 

Commande Numérique d'un moteur pas à pas (Schéma + Notice détaillée) (µC 8751, MAX232, L297-298, roues codeuses, afficheurs ) Circuit Made in IUT de Cachan.

 

Exemple de Schémas de moteurs d'imprimante sur axe

 

Interface bidirectionnelle pour moteur pas à pas ( D'après Electronique Radio-PLANS n°544 p.61-66 X.FENARD) :détecteur de mouvement, positionnement des têtes de floppy disques… L'interface décrite permet d'utiliser le moteur en deux modes : moteur et détecteur de mouvement, l'utilisation d'un bouton de façade d'un appareil constitue une des applications possibles, d'autant que la sensation de "cran" quand on tourne ce moteur est très à la mode. La télécommande sera visible puisque le bouton tournera tout seul.


Circuits utilisés pour la commande de moteurs pas à pas:

A2919S A3957S A3962S A3964S A3966S A3972SB Allegro Microsystems Inc
AN6664S AN6668NS AN8208S Matsushita, Panasonic
BA6343 BA6845FS BA6846FS BA6846FV Rohm Co Ltd
CS279 CS293DN16BW CS3710M15 CS3717 CS3770 CS4161 CS8441N8 CS8442N8 Cherry Semiconductor Corp
HA13421A HA13475P Hitachi America
IP293 Semelab PLC
KA2820 KA3100D Fairchild Semiconductor Corp Samsung Electronics Inc
L293 L297 L6219 L6223 L6506 L9925 L9935 ST Microelectronics
LB1838M Sanyo Semiconductor Corp
LB1847 Mitsubishi Electronics America Inc Sanyo Semiconductor Corp
M54640P M54646AP M54670P M54671SP M54672SP M54676P M54677FP M54678FP Mitsubishi Electronics America Inc
MC33192DW Motorola Semiconductor Products Inc
MC3479 ST Microelectronics Motorola Semiconductor Products Inc ON Semiconductor
MTD1110 MTD1120 MTD2001 MTD2003 MTD2005 MTD2007F MTD2009J Shindengen Electric Mfg
PBL3717A ST Microelectronics
SDK03M SI7230M SI7500A SLA7020M SLA7021M SLA7022MU SLA7024M SLA7026M SLA7027MU SLA7029M
SLA7042M SLA7044M SMA7022MU SMA7029M Allegro Microsystems Inc
SN754410NE Texas Instruments Inc
STK6713 STK672 Sanyo Semiconductor Corp
TA7289 TA7774 TA8068L TA8415P TA8430AF TA8435H TA8529F TB62200 TB6504F
TB6512AF TB6528P Toshiba Electronic Components Inc
TCA3727 Infineon Technologies AG
TD6330BP Toshiba Electronic Components Inc
TEA3717DP TEF3718 ST Microelectronics
TLE4726G TLE4727 TLE4728G TLE4729G TLE5250 Infineon Technologies AG
UC1517 UC1717J UC3517 UC3717 UC3770 Unitrode Corp
UCN5804B UCN5804LB UDN2916 UDN2917EB UDQ2916 Allegro Microsystems Inc
UPD16803GS UPD16808GS UPD16813GS UPD16814GS UPD16818 UPD16833 UPD16835 NEC Electronics Inc

http://www.danahermcg.com/prod/portescap.asp?fam=30 ESCAP used to have a range of small fast steppers designed for microstep drive, which is to say that the mechanical angle fo the shaft tracks the electrical angle of the drive currents to better than usual precision. I'm not so familiar with the current range ..

SAA1027:

le moteur pas à pas doit avoir 5 fils
un commun relié au +V et les quatres phases commandées par le SAA1027
l'horloge broche 15 etc...

Voici une adresse :
http://www.mikeoates.org/mas/projects/scotch/saa1027.htm

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M-à-j: 13 juin, 2015

matthieu.benoit@free.fr